Теория дискретных систем автоматического управления — Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.
Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".
Название: Теория дискретных систем автоматического управления
Автор: Иванов В. А., Ющенко А. С.
Издательство: МГТУ
Год: 2015
Страниц: 352
Формат: PDF
Размер: 10,05 МБ
ISBN: 978-5-7038-4178-5
Качество: отличное
Язык: русский
Содержание: Введение
Общие сведения о дискретных системах автоматического управления
Способы импульсной модуляции сигнала
Глава 1. Математический аппарат теории дискретных автоматических систем
1.1. Дискретные функции. Разностные уравнения
1.2. Дискретное преобразование Лапласа (D- и Z-преобразования)
1.3. Связь между изображениями непрерывной и соответствующей ей дискретной функции (D-преобразование)
Глава 2. Уравнения, передаточные функции и частотные характеристики дискретных систем автоматического управления
2.1. Классификация дискретных систем
2.2. Уравнения линейных дискретных систем
2.3. Передаточные функции линейных дискретных систем
2.4. Частотные характеристики линейных дискретных систем
Глава 3. Устойчивость дискретных систем
3.1. Устойчивость движения по Ляпунову
3.2. Устойчивость линейных дискретных систем
3.3. Исследование устойчивости дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова
3.4. Абсолютная устойчивость дискретных систем
Глава 4. Частотные методы анализа и синтеза линейных дискретных систем
4.1. Анализ линейных дискретных систем
4.2. Синтез линейных дискретных систем
4.3. Синтез дискретных систем с конечной длительностью переходного процесса
Глава 5. Метод пространства состояний в теории дискретных автоматических систем
5.1. Уравнения состояния
5.2. Управляемость и наблюдаемость дискретных систем
5.3. Модальное управление и синтез наблюдающих устройств в линейных дискретных системах
Глава 6. Анализ и синтез линейных дискретных систем при случайных воздействиях
6.1. Дискретные случайные функции
6.2. Анализ линейных дискретных систем
6.3. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера - Хопфа
6.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
Глава 7. Анализ нелинейных дискретных систем
7.1. Метод фазовой плоскости в теории дискретных систем
7.2. Метод гармонической линеаризации исследования нелинейных дискретных систем
7.3. Метод статистической линеаризации нелинейных дискретных систем
Глава 8. Принцип максимума для дискретных систем управления
8.1. Основная теорема принципа максимума
8.2. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
8.3. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию
